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CGI-230 组合惯导系统
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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上豆钱包技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统 。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础 ，采用k豆钱包新一代紧耦合算法引擎 ，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算 ，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点 。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景 ，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息 ，相比松耦合算法 ，具有更高的固定率及鲁棒性 。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通信方式；基于Autosar软件架构开发 ，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案 ，支持通用车载、低速载体等模式 。为物流配送、园区清扫、低速机器人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案 。

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新功能 ，更丰富的使用场景


支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断方法

支持100Base-T1车规以太网通信

集成k豆钱包SWAS差分SDK服务


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Ctclib2.0 ，更强的紧组合算法


紧组合算法里程测试超百万公里

复杂场景 ，定位精度更高 ，固定率提升30%

抗多路径效果显著 ，降低假固定率

出隧道 ，地库 ，树荫遮挡场景重固定时间短

新平台 ，更高的硬件素质


新一代满天星RTK算法引擎

采用1.8°/hIMU,器件满足ASIL-B

实时操作系统 ，高动态低延时输出

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规；τ


指令注入 ，实现批量化产品配置

支持CANFD/以太网 ，OTA升级

行业应用

应用于室外机器人、扫地机器人、Robotaxi、科研教育等

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*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或k豆钱包测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明） ，实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异 ，请以实际使用的情况为准 。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值 ，k豆钱包可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正 ，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配 。由于产品批次和生产供应因素等实时变化 ，如确有必要进行前述修改和调整的 ，恕不专门通知 。

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