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管涌点检测解决方案

项目概况

项目位于某平原地带，分布着众多水田和河道，有江水支流汇入河道，河道两侧有多处减压井。项目需求是对7公里长河道范围进行巡检作业，识别管涌点并做相应数据处理，提交分析报告。

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测区环境现状

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河道现状

作业流程

一个架次20分钟完成7Km范围河道巡检，20分钟即可完成管涌识别，自动标出管涌点。

1. 外业数据采集

（1）安装及架设设备

应急智巡AR10适配市面上的主流无人机，我们使用大疆M350搭载设备作业，选择测区平坦地面作为起飞场地。应急智巡AR10支持免基站作业，只需要一个起降点即可完成整个测区航飞作业，节省了大量寻找起降场地和转场时间。

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无人机搭载应急智巡AR10

（2）规划航飞作业参数

根据项目实际情况和成果要求规划航飞作业参数，见下表：

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航线规划图

（3）数据采集

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设备采集作业（Gif动图）

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点云实时回传

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