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行业背景

随着我国电网规模不断扩大，高压输电线路里程数不断增加，传统的输电线路采集方式成本高、采集后的数据利用率低，且运行维护日趋困难 。伴随“空地一体、智慧管控”为主线的协同巡检体系建设任务的推进，传统输电管理向智慧输电管理转变，国家相关部门、电网企业对输电线路点云采集和无人机自主巡检相关工作提出了新的更高的要求 豆钱包输电线路数据采集方案通过使用长测距激光雷达扫描技术对架空输电线路开展三维点云扫描，并形成输电线路三维点云模型，以此为基础规划无人机自主巡检航线，最终实现无人机自主巡检，提升输电线路巡视效率和巡视质量 。

用户痛点
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日采集效率最高可达100公里/天，单架次飞行时间50分钟，采集总里程20公里，循环充电作业，转场快，单个架次准备时间仅需5分钟

2023%2F07%2F21%2F158.%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E6%80%A7%E5%BC%BA_20230721225432A130 真实还原度高

真实还原电塔底部空间信息，地线/斜拉线清晰可见，规划航线安全性有保证，16次回波的强穿透力，高度还原杆塔底部复杂环境，避免内业误判导致安全事故 。

2023%2F07%2F21%2F134.%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%85%BC%E5%AE%B9%E6%80%A7%E9%AB%98_20230721225318A127 数据质量高

长测距，高点频，数据质量优，不返工 。地面、植被、导线、地线清楚，杆塔完整，绝缘子、引流线、交跨线完整 。最大测距1500米，飞行高度200米以上，塔线点密度亦可达200点/米?；最高点频200万点/秒，可以获得更丰富的纹理，数据质量高，大量减少内业工作量，外业不返工 。

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内外业操作简单，外业到达现场5分钟内起飞，内业一键拷贝，一键自动解算，单架次解算时间30分钟，支持一机多任务自动解算 。

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日采集效率最高可达100公里/天，单架次飞行时间50分钟，采集总里程20公里，循环充电作业，转场快，单个架次准备时间仅需5分钟

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真实还原电塔底部空间信息，地线/斜拉线清晰可见，规划航线安全性有保证，16次回波的强穿透力，高度还原杆塔底部复杂环境，避免内业误判导致安全事故 。

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长测距，高点频，数据质量优，不返工 。地面、植被、导线、地线清楚，杆塔完整，绝缘子、引流线、交跨线完整 。最大测距1500米，飞行高度200米以上，塔线点密度亦可达200点/米?；最高点频200万点/秒，可以获得更丰富的纹理，数据质量高，大量减少内业工作量，外业不返工 。

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内外业操作简单，外业到达现场5分钟内起飞，内业一键拷贝，一键自动解算，单架次解算时间30分钟，支持一机多任务自动解算 。

方案内容

利用机载激光雷达扫描系统获取的高精度通道三维点云，基于输电线路激光点云数据，利用专业软件对线路进行检测，可精确、快速、自动化的量测线路走廊地物（特别是树木、建筑物、交叉跨越）到线路的距离、导线线间距离等是否满足安全运行要求，对危险地物进行报警，并以平断面图和表格方式输出检测结果供线路巡检人员判读输电线路和通道安全隐患和异常，并及时进行危险排除 。其采集激光带状扫描数据主要流程包括：航线设计、数据采集、点云数据解算、点云后处理处理巡检树障检测报告，交跨报告，工况模拟等通过使用激光点云扫描技术对架空输电线路开展三维点云扫描，并形成架空输电线路三维点云模型，以此为基础规划无人机自主巡检航线，最终实现无人机自主巡检，提升输电线路巡视效率和巡视质量 。

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方案优势
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低空探测性能好

激光雷达接受的回拨知识其发射的激光信号的反射，不会受地物回波的影响，低空探测性能更强 。

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植被穿透能力强

由于激光雷达具有多次回波特性，激光脉冲再穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝等高程数据，更精确的探测地面真实地形 。

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免基站

k豆钱包自研的免基站平台解决带状基站布设难题，可以不用架设实体基站，在数据解算的过程时自动请求后台虚拟参考站 。

应用场景
2023%2F07%2F21%2F9_20230721231431A147 耐张塔
2023%2F07%2F21%2F7_20230721231244A145 直线塔
成功案例
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