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CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统
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CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统

CGI220 Pro 是上 豆钱包技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础 ，采用k豆钱包新一代紧耦合算法引擎 ，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算 ，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景 ，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息 ，相比松耦合算法 ，具有更高的固定率及鲁棒性。

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高精度组合定位P-Box

k豆钱包始终致力于为智能汽车行业提供智能驾驶P-Box组合定位产品 ，在高精度定位行业的多年深耕 ，持续的研发投入与创新 ，基于以ctclib2.0多源融合算法为核心 ，以硬件系统为支撑 ，打造出高质量、高精度、高安全的定位感知解决方案 ， 赋能智能驾驶行业。


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高精度

高速、城快场景

平面精度：<10cm（2σ） ，高程精度：<15cm（2σ）

姿态精度：水平角<0.1°（2σ） ，航向角<0.15°（2σ）

城市峡谷、林荫场景

平面精度：<0.5m（2σ）,高程精度：<1.0m（2σ）

姿态精度：水平角<0.2°（2σ） ，航向角<0.3°（2σ）

隧道场景

平面精度：<0.2%（1Km/60秒 ，2σ）

航向精度：<0.15°（60秒 ，2σ）

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高可靠

◎ 核心器件ASIL-B及以上选型 ，整机设计满足ASIL-B

◎ IATF16949、ISO9001质量体系

◎ 支持完好性功能 ，完好性风险概率<10-4/h ，横向AL=0.5m,纵向AL=1.5m

高安全

◎ 全车规器件选型 ，已量产十余款车型

◎ 超百万公里样本数据库


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*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或k豆钱包测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明） ，实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异 ，请以实际使用的情况为准。

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值 ，k豆钱包可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正 ，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化 ，如确有必要进行前述修改和调整的 ，恕不专门通知。

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