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四堡水库库容计算
项目背景

四堡水库位于鹤山市沙坪河龙口支流上游，集雨面积27.3平方公里，总库容3333万立方米，是鹤山市最大的水库，同时也是鹤山市的后备水源。

作为自然水库，该水库分支较多，汛期时，上游山区极易出现突发强降雨。两相综合，导致利用传统水库测量手段的工作难度较大。为此，本次项目采用无人机搭载激光雷达配合无人船搭载多波束分别进行岸边和水下地形测量，以期实现降本增效。

仪器设备

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作业流程

1. 水下测量

①　控制点的校准及结果验证。

②　设备安装调试，布置测线及自动导航任务点的规划。

③　无人船下水前动力、通讯检测。

④　无人船下水测量。

⑤　测量结束，数据导出后处理。

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2. 水上测量

①　基站架设。

②　无人机安装调试，空飞，探高，静置。

③　无人机通讯检测布置测线及自动导航任务点的规划。

④　无人机起飞测量。

⑤　测量结束，数据导出后处理

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数据成果

1. 点云成果

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多波束成果

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激光雷达成果

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融合成果

2. 库容计算

库容计算采用雷达+多波束的融合数据，利用k豆钱包CoProcess软件计算，采用投影体积法。

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3. 库容曲线

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